Use este bloque para leer los datos de salida proporcionados por el Medidor de consumo LEGO. El Medidor de consumo analiza los siguientes datos de salida: voltaje de salida (V), corriente de salida (A) y potencia y joules de salida (J). La lectura de las salidas se lleva a cabo con la misma resolución con la que se muestran en el Medidor de consumo. Use el panel de configuración de datos para seleccionar la fuente de salida, disponible a partir de entonces en la sección de salida denominada "Lectura del sensor" para su uso dentro del programa.
Es posible enviar una señal lógica (verdadero/falso) basada en si el valor del dato actual es superior o inferior a un punto de activación. Un punto de activación es el valor específico comprendido en un intervalo de números en el que tiene lugar un cambio de condición. Por ejemplo, puede programar su robot para que transmita una señal cuando el nivel de joules sea inferior a 30. Para ello, el punto de activación deberá establecerse a 30.
Especifique el punto de activación usando el control deslizante o digite un número en la casilla de introducción. Para especificar el intervalo (por encima o por debajo del punto de activación) que generará la señal “verdadero”, use los botones de radio o el menú desplegable. La parte “verdadero” del intervalo se muestra de color, y la parte “falso” se muestra gris.
De forma predeterminada, un activador genera la señal “verdadero” cuando el nivel cae por debajo de 5. El botón de radio situado a la derecha del intervalo está seleccionado y el control deslizante está configurado a 5. Para conmutar a la parte “verdadero” del intervalo (y configurarlo para que genere una señal “verdadero” cuando se detecten valores inferiores a 5), seleccione el botón de radio situado a la izquierda.
Debe arrastrar al menos un cable de datos de salida desde el concentrador de datos de este bloque hasta otro bloque para que se envíe la información.
Puede controlar el bloque Salida de Medidor de consumo en forma dinámica conectando cables de datos (desde concentradores de datos de otros bloques) al concentrador de datos del bloque Salida de Medidor de consumo.
Abra el concentrador de datos de un bloque haciendo clic en la ficha de la esquina inferior izquierda del bloque una vez colocado en la zona de trabajo.
Los cables de datos que transportan información de entrada a un bloque se conectan a las tomas del lado izquierdo de su concentrador de datos. Los cables de datos que transportan información de salida se conectan a las tomas del lado derecho.
[A] Toma de entrada
[B] Toma de salida
[C] Cable de datos numéricos (amarillo)
[D] Cable de datos lógicos (verde)
[E] Cable de datos textuales (naranja)
[F] Cable de datos averiado (gris)
Si una toma de entrada se corresponde con una toma de salida (véase A en la imagen anterior), los datos de entrada pasarán desde la toma de entrada hasta la toma de salida sin cambios. En tal caso, sólo se podrá usar la toma de salida si la toma de entrada está conectada a un cable de datos de entrada; si se conecta un cable de datos de salida a una toma de salida sin que haya un cable de datos de entrada conectado, el cable de datos de salida se “averiará” y se volverá de color gris.
Cada cable de datos transporta un tipo de datos específico entre bloques. De este modo, si arrastra un cable de datos desde una toma lógica del concentrador de datos de un bloque, sólo podrá conectarlo a una toma lógica del concentrador de datos de otro bloque. La tabla incluida al final de este texto muestra qué tipo de datos puede aceptar o enviar cada toma.
Los cables de datos se identifican por medio de colores específicos: los cables que transportan datos numéricos son de color amarillo, los cables que transportan datos lógicos son de color verde y los cables que transportan datos textuales son de color naranja.
Si intenta conectar un cable de datos a una toma de un tipo de datos incorrecto, el cable de datos se averiará y se volverá de color gris. No podrá descargar el programa si hay un cable de datos averiado.
Si hace clic en un cable averiado, podrá leer el motivo de su avería en la ventana de ayuda situada en la esquina inferior derecha de la zona de trabajo.
Si un cable de datos de entrada transmite un valor que no se encuentre comprendido en el intervalo posible de la toma a la que está conectado, el bloque ignorará el valor o lo cambiará por un valor que pertenezca a su intervalo. Si la toma sólo admite ciertos valores de entrada (por ejemplo: sólo 0, 1 o 2) y el valor recibido no pertenece a su intervalo, lo ignorará.
En el caso de aquellas tomas que acepten intervalos de entrada más grandes (por ejemplo: 0 – 100), la toma forzará el ajuste de todas las entradas que excedan el intervalo. Por ejemplo, si la toma Potencia de un bloque Mover recibe un valor de entrada de 150, el bloque cambiará el valor de entrada por 100 (es decir, un número comprendido en el intervalo de la toma Potencia).
Toma | Tipo de datos | Intervalo posible | Significado de los valores | La toma se ignora si... | |
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Puerto | Numéricos | 1 - 4 | 1 = Puerto 1, 2 = Puerto 2, 3 = Puerto 3, 4 = Puerto 4 | |
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Punto de activación | Numéricos | Salida de voltaje: 0,0 - 10,0 (V) Salida de corriente: 0,0 - 0,5 (A) Salida de potencia: 0,0 - 5,0 (W) Joules: 0 - 100 (J) |
Valor con el que se debe comparar | |
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Mayor/Menor | Lógicos | Verdadero/Falso | Lógica de la comparación: Verdadero = Mayor, Falso = Menor |
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Tipo de fuente | Numéricos | Modo 0: Salida de voltaje Modo 1: Salida de corriente Modo 2: Salida de potencia Modo 3: Joules |
Dato numérico para la selección del tipo de fuente de datos | |
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Sí/No | Lógicos | Verdadero/Falso | Resultado de la comparación | |
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Lectura del sensor | Numéricos | Salida de voltaje: 0,0 - 10,0 (V) Salida de corriente: 0,0 - 0,5 (A) Salida de potencia: 0,0 - 5,0 (W) Joules: 0 - 100 (J) |
Valor calibrado obtenido a partir de la lectura del sensor. |