Icon of block

Energimåler ind-ikon

Brug dette ikon til at læse indgangsdata fra LEGO Energimåleren. Følgende indgangsdata analyseres af Energimåleren: indgangsspænding (V), indgangsstrøm (A), indgangswatt (W) og indgangsjoule (J). Alle indgangene udlæses med samme opløsning, som de vises på Energimåleren med. Brug datakonfigurationspanelet til at vælge indgangskilden, som vil være tilgængelig i udgangssektionen "Sensormåling", for yderligere brug i programmet.

Det er muligt at udsende et logisk signal (sandt/falsk) baseret på, om den aktuelle dataværdi falder over eller under et trigger-punkt. Et trigger-punkt er den værdi i en talrække, hvor betingelserne ændres. Du kan f.eks. programmere din robot til at afgive et signal, når jouleniveauet falder til under 30. Trigger-punktet er her indstillet til 30.

Du angiver trigger-punktet ved at bruge skyderen eller indtaste et tal i inputboksen. Brug alternativknapperne eller rullemenuen til at angive det interval (over eller under trigger-punktet), der skal generere et "sandt"-signal. Den del af intervallet, der genererer et "sandt"-signal, er farvet, og den del, der genererer et "falsk"-signal, er grå.

Standardtrigger-indstillingen for et "sandt"-signal genereres, når niveauet falder under 5. Alternativknappen i højre side er valgt, og skyderen er indstillet til 5. Hvis du vil bytte om på den del af intervallet, der er "sand", og den del, der er "falsk" (så værdier under 5 er "sande"), skal du vælge alternativknappen i venstre side.

Du skal trække mindst ét udgangsdatakabel fra dette ikons datahub til et andet ikon for at kunne sende data

Displayindstillinger

Image of block

  1. Tallet viser, hvilken NXT-port, der er forbundet til Energimåleren. Du kan ændre dette tal i konfigurationspanelet, hvis du har brug for det.
  2. Ikonets datahub åbnes automatisk, når ikonet placeres i arbejdsområdet. Der skal trækkes mindst ét datakabel fra ikonets udgangsstik til et andet ikons datahub (læs mere i afsnittet om datahubs herunder).

Konfiguration af Energimåler ind-ikon

Image of configuration panel

  1. Vælg den port, Energimåleren er tilsluttet. Ikonet er som standard indstillet til port 3 for en Energimåler. Du kan ændre dette valg, hvis du har brug for det.
  2. Brug skyderen til at indstille trigger-værdien, eller skriv en værdi direkte i inputboksen. Vælg alternativknappen til højre for skyderen, hvis ikonet skal trigges af værdier, der ligger over trigger-værdien. Vælg alternativknappen til venstre, hvis ikonet skal trigges af værdier, der ligger under trigger-værdien. Du kan også bruge rullemenuen til at indstille den del af skyderen, der genererer et "sandt"-signal.
  3. Vælger den datakildetype, der skal anvendes. Datakildetypen er som standard indstillet til indgangsspænding (V), men det er muligt at ændre den til enten: indgangsstrøm (A), indgangswatt (W) eller indgangsjoule (J)
  4. Feedbackboksen viser den aktuelle udlæsning (afhængigt af den valgte datakildetype).

Konfiguration af Energimåler ind-ikonets datahub

Energimåler ind-ikonet kan kontrolleres dynamisk ved at tilslutte datakabler (fra andre ikoners datahub) til Energimåler ind-ikonets datahub.

Du kan åbne et ikons datahub ved at klikke på fanen i ikonets nederste venstre hjørne, når ikonet er placeret i arbejdsområdet.

Image showing unopened tab on a generic block

Datakabler med indgangsdata til et ikon skal tilsluttes stikkene i datahubbens venstre side. Datakabler med udgangsdata skal tilsluttes stikkene i højre side.

Image of data wires

[A] Indgangsstik
[B] Udgangsstik
[C] Kabel til numeriske data (gult)
[D] Kabel til logiske data (grønt)
[E] Kabel til tekstdata (orange)
[F] Afbrudt datakabel (gråt)

Overførsel af data fra indgangsstik til udgangsstik

Hvis et indgangsstik har et tilsvarende udgangsstik (se A ovenfor), overføres indgangsdata uændret fra indgangsstikket til udgangsstikket. I dette tilfælde kan du kun bruge udgangsstikket, hvis indgangsstikket er tilsluttet et indgangsdatakabel. Hvis et udgangsdatakabel tilsluttes et udgangsstik, uden at der er tilsluttet et indgangsdatakabel, "afbrydes" udgangsdatakablet (og farves gråt).

Datakabler transporterer specifikke datatyper

Hvert datakabel transporterer en bestemt datatype mellem ikonerne. Hvis der f.eks. trækkes et datakabel fra et logisk stik på et ikons datahub, kan det kun tilsluttes et logisk stik på et andet ikons datahub. Skemaet herunder viser, hvilke datatyper hvert enkelt stik kan modtage og sende.

Farvemærkning af datakabler

Datakabler er mærket med bestemte farver: Kabler til numeriske data er gule, kabler til logiske data er grønne, og kabler til tekstdata er orange.

"Afbrudte" datakabler

Hvis du prøver at slutte et datakabel til et stik med forkert datatype, bliver datakablet afbrudt (og farves gråt). Du kan ikke downloade dit program, hvis et datakabel er afbrudt.

Hvis du klikker på et afbrudt kabel, kan du læse, hvorfor det er afbrudt, i det lille hjælpevindue i nederste højre hjørne af arbejdsområdet.

Data skal være inden for stikkets interval

Hvis et indgangsdatakabel sender en værdi, der er uden for intervallet for det stik, kablet er tilsluttet, vil ikonet enten ignorere værdien eller ændre den til en værdi, der er inden for intervallet. For stik, der kun tillader nogle få indgangsværdier (eksempel: kun 0, 1 eller 2), ignorerer stikket inputtet, hvis det modtager en værdi, der er uden for intervallet.

Et stik, som tillader flere indgangsværdier (f.eks. (0-100), tilpasser alle input, hvis værdi er uden for intervallet. Hvis f.eks. et kør-ikons effektstik modtager en indgangsværdi på 150, ændrer ikonet indgangsværdien til 100 (dvs. en værdi, som er inden for effektstikkets interval).

Dette skema viser de forskellige egenskaber for stikkene på Energimåler ind-ikonets datahub:

  Stik Datatype Interval Hvad betyder værdierne Dette stik ignoreres, hvis ...
Port Port Tal 1 - 4 1 = Port 1, 2 = Port 2, 3 = Port 3, 4 = Port 4  
Port Trigger-punkt Tal Spænding ind: 0,0-10,0 (V)
Strøm ind: 0,0-0,3 (A)
Watt ind: 0,0-3,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Værdi, der skal sammenlignes med  
Port Større end/mindre end Logisk Sandt/falsk Logiske data anvendt i sammenligninger:
Sandt = Større 
end, Falsk = Mindre end
 
Max/Min Kildetype Tal Tilstand 0: Spænding ind
Tilstand 1: Strøm ind
Tilstand 2: Watt ind
Tilstand 3: Joule
Datanummer for valg af datakildetypen  
Port Ja/nej Logisk Sandt/falsk Resultat af sammenligning  
Port Sensormåling Tal Spænding ind: 0,0-10,0 (V)
Strøm ind: 0,0-0,3 (A)
Watt ind: 0,0-3,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Skaleret værdi fra sensor.