Icon of block

Energimåler ut-ikon

Bruk dette ikonet for å lese utdata fra LEGO Energimåler. Følgende utdata analyseres av Energimåler: utgangsspenning (V), utgangsstrøm (A), utgangseffekt (W) og utgangs-joule (J). Alle utgangene leses tilbake med samme oppløsning som de vises med i Energimåler. Bruk datakonfigurasjonspanelet til å velge utgangskilde, som vil være tilgjengelig i utgangsseksjonen som heter "Sensoravlesning", for ytterligere bruk i programmet.

Det er mulig å sende ut et logisk signal (sann/usann) basert på hvorvidt gjeldende dataverdi er over eller under utløserpunktet. Et utløserpunkt er den spesifikke verdien i en rekke nummer, hvor det forekommer forholdsendring. Du kan for eksempel programmere roboten til å gi et signal når joule-nivået faller under 30. Utløserpunktet angis til 30.

Spesifiser utløserpunktet ved bruk av rullefeltet, eller ved å taste inn et nummer i inputboksen. Bruk radioknappene eller nedtrekksmenyen for å spesifisere rekkevidden (over eller under utløserpunktet), som vil generere "sann"-signalet. "Sann"-delen av rekkevidden vil være farget, "usann"-delen vil være grå.

Standard utløserinnstilling for et "sann"-signal genereres når nivået faller under 5. Radioknappen til høyre for rekkevidden velges, og glidebryteren stilles til 5. For å bytte til "sann"-delene av rekkevidden (innstillingsverdier under 5 som "sann"), velger du venstre radioknapp.

Du må dra minst en utgangsdataledning fra dette ikonets datahub til et annet ikon for at informasjon skal bli sent.

Display-innstillinger

Image of block

  1. Tallet viser hvilken NXT-kontakt som er tilkoblet Energimåler. Du kan endre dette nummeret i konfigurasjonspanelet etter behov.
  2. Ikonets datahub vil åpnes automatisk når ikonet plasseres i arbeidsområdet. Minst en dataledning må dras fra ikonets utgangskontakt til et annet ikons datahub (se seksjonen Datahub" for mer informasjon).

Slik konfigurerer du Energimåler ut-ikonet

Image of configuration panel

  1. Velg porten hvor Energimåler er tilkoblet. Som standard vil ikonet bli angitt til kontakt 3 for en energimåler. Du kan endre dette valget etter behov.
  2. Bruk rullefeltet til å angi utløserverdien eller tast inn en verdi direkte i inputboksen. Velg radioknappen til høyre for rullefeltet dersom du vil at ikonet skal utløses av verdier høyere enn utløserverdien, velg venstre radioknapp for å utløse ikonet med verdier lavere enn utløserverdien. Du kan også bruke nedtrekksmenyen til å angi "sann"-delen av rullefeltet.
  3. Velger datakildetypen som skal brukes. Som standard angis datakildetypen til utgangsspenning (V), men det er mulig å endre dette til enten: utgangsstrøm (A), utgangseffekt (W) og utgangs-joule (J)
  4. Tilbakemeldingsboksen vil vise gjeldende avlesning (avhengig av valgte datakildetype).

Slik konfigurerer du Energimåler ut-ikonets datahub

Du kan kontrollere Energimåler ut-ikonet dynamisk, ved å koble dataledninger (fra andre ikoners datahuber) til Energimåler ut-ikonets datahub.

Du åpner et ikons datahub ved å klikke på fanen nede til venstre på ikonet, etter at det har blitt plassert på arbeidsområdet.

Image showing unopened tab on a generic block

Dataledninger som overfører informasjon til et ikon er tilkoblet kontaktene på venstresiden av ikonets datahub. Dataledninger som overfører utdatainformasjon er tilkoblet kontaktene på høyre side.

Image of data wires

[A] Inngang
[B] Utgang
[C] Nummerdataledning (gul)
[D] Logikkdataledning (grønn)
[E] Tekstdataledning (oransje)
[F] Brutt dataledning (grå)

Overføring av data fra inngangen til utgangen

Dersom en inngang har en tilsvarende utgang (se A ovenfor), vil inndata passere fra inngangen til utgangen uten å endres. I dette tilfellet kan du kun bruke utgangen dersom inngangen er tilkoblet en inngangsdataledning. Dersom man kobler en utgangsdataledning til en slik utgang uten en tilkoblet inngangsdataledning, vil utgangsdataledningen bli "brutt" (og farget grått).

Dataledninger overfører spesifikke datatyper

Hver dataledning overfører en spesifikk datatype mellom ikoner. For eksempel, dersom en dataledning trekkes ut fra en logisk plugg på ikonets datahub, kan den kun kobles til en logikk-kontakt på et annet ikons datahub. Tabellen nedenfor viser hvilke datatyper hver kontakt kan godta eller sende ut.

Dataledningsfarger

Dataledninger identifiseres med spesifikke farger: ledninger som overfører nummerdata er gule, ledninger som sender logikkdata er grønne og ledninger som sender tekstdata er oransje.

"Brutte" dataledninger

Dersom du prøver å koble en dataledning til en kontakt av feil datatype, vil dataledningen bli brutt (og farget grått). Du kan ikke laste ned programmet dersom en dataledning er brutt.

Dersom du klikker på en brutt dataledning kan du lese om hvorfor den er brutt, i vinduet som befinner seg nede i høyre hjørne på arbeidsområdet.

Data må være innenfor mulig rekkevidde for kontakten

Dersom en inngangsdataledning sender en verdi utenfor den mulige rekkevidden for kontakten den er koblet til, vil ikonet enten ignorere verdien eller endre den til en verdi innefor sin rekkevidde. For kontakter som kun godtar noen få inndataverdier (eksempel: kun 0, 1 eller 2), vil kontakten ignorere inndataen dersom en verdi er utenfor rekkevidden.

For kontakter som godtar en større inndatarekkevidde (eksempel: 0-100), vil kontakten tvinge enhver inndata utenfor rekkevidden til å passe. For eksempel, dersom strømkontakten til et Kjør-ikon mottar en inndataverdi på 150, vil ikonet endre verdien til 100 (dvs., et nummer innenfor strømkontaktens rekkevidde).

Denne tabellen viser karakteristikkene til de ulike kontaktene på Energimåler ut-ikonets datahub:

  Kontakt Datatype Mulig rekkevidde Hva verdien betyr Denne kontakten ignoreres når...
Port Port Nummer 1 - 4 1 = Kontakt 1, 2 = Kontakt 2, 3 = Kontakt 3, 4 = Kontakt 4  
Port Utløserpunkt Nummer Spenning ut: 0,0-10,0 (V)
Strøm ut: 0,0-0,5 (V)
Effekt ut: 0,0-5,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Sammenligningsverdi  
Port Større / Mindre Logikk Sann/Usann Logikk brukt i sammenligning:
Sann = Større, Usann = Mindre
 
Max/Min Kildetype Nummer Modus 0: Spenning ut
Modus 1: Strøm ut
Modus 2: Effekt ut
Modus 3: Joule
Datanummer for valg av datakildetype  
Port Ja / Nei Logikk Sann/Usann Resultat av sammenligning  
Port Sensoravlesning Nummer Spenning ut: 0,0-10,0 (V)
Strøm ut: 0,0-0,5 (V)
Effekt ut: 0,0-5,0 (W)
Joule: 0-100 (J)
Skalert verdiavlesning fra sensor.